鋼瓶超聲波探傷測厚系統

鋼瓶超聲波探傷測厚系統介紹

鋼瓶超聲波自動探傷檢查系統主要用于檢測規格為直徑200～400mm、長度600～2000mm、壁厚3～12mm、質量小于500kg的氣瓶，系統每分鐘大約檢測1支鋼瓶，探傷效率很高。鋼瓶探傷系統采用水柱法超聲波探傷，包括橫向2組、縱向2組、測厚1組，共5組探頭，對鋼瓶直線部分進行全覆蓋探傷。探頭采用線聚焦方式，探傷靈敏度高。設備由多通道數字全自動超聲波檢測儀、顯示系統、操作臺、機械傳動裝置、數據報告打印系統等組成。機械傳動裝置主要由旋轉夾起機構、探頭掃查行走機構、探頭升降機構、探頭起落裝置、氣瓶傳輸裝置、上料和下料機械裝置等部分構成。

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鋼瓶超聲波探傷測厚系統-探傷流程

鋼瓶通過上料裝置送至傳輸輥，鋼瓶再通過傳輸輥道到達檢測位置時，傳感器感應到信號，鋼瓶傳輸輥道停止轉動，鋼瓶夾起機構動作，把鋼瓶抬起，同時鋼瓶擋板升起來，鋼瓶旋輥旋轉啟動，鋼瓶旋轉起來，待旋轉穩定后，探頭掃查行走機構行走啟動，探頭上的傳感器檢測到鋼瓶頭部時，探頭自動落下，探頭掃查行走機構停走約幾秒鐘，對鋼瓶頭部進行原地旋轉檢測，然后繼續行走對鋼瓶進行檢測，待到氣瓶尾時，探頭掃查行走機構再停走約幾秒鐘，對鋼瓶尾部進行原地旋轉檢測，這樣可以減小檢測盲區，檢測完后，旋輥夾起裝置自動松開，鋼瓶擋板落下來，鋼瓶重新落入鋼瓶旋轉輥道，傳感器感知氣瓶的落下，鋼瓶旋轉輥道重新自動啟動，把檢測完的鋼瓶送入自動分選和自動下料機構，完成對鋼瓶的全自動超聲波探過程。第二個鋼瓶到達檢測位置后，夾起機構把氣瓶架起夾起，探頭掃查機構會反向自動行走，探頭上的傳感器檢測到鋼瓶的頭部時，探頭自動落下，探頭掃查行走機構停走約幾秒鐘，對鋼瓶頭部進行原地旋轉檢測，然后啟動繼續行走對鋼瓶進行檢測，待到鋼瓶尾時，探頭掃查行走機構再停走約幾秒鐘，對鋼瓶尾部進行原地旋轉檢測，這樣可以減小檢測盲區，檢測完后，旋輥夾起裝置自動松開，鋼瓶瓶擋板落下來，鋼瓶再次落入氣瓶傳輸輥道中，傳感器感知氣瓶的落下，鋼瓶傳輸輥道重新自動啟動，把檢測完的氣瓶送入自動分選和自動下料機構，完成全自動動作，以后重復以上過程。這樣就可以在探頭掃查行走機構的正向和反向行走中實現對鋼瓶的檢測，提高了工作效率。

鋼瓶超聲波探傷測厚系統主要參數

1、檢測缺陷類型：鋼瓶縱向、橫向缺陷、測厚

2、檢測速度：0-6米/分鐘。

3、檢測精度：

①超聲波探傷按GB/T5777-2008標準能檢測油套管縱向、橫向L2級（5%t）的缺陷；

②縱向槽長（內外傷）：25mm長、0.25mm≤槽寬＜1.0mm、深度L2級，最小深度大于表面粗糙度Ra的3倍；

③橫向槽長（內外傷）：25mm長、0.25mm≤槽寬＜1.0mm、深度L2級，最小深度大于表面粗糙度Ra的3倍；

4、覆蓋率：≥120%。

5、管端盲區長度：≤150mm。

6、漏報率：≤0%。

7、誤報率：≤1.0%。

8、信噪比：≥8dB。

9、超聲的內外壁靈敏度差：≤3dB

10、超聲周向靈敏度差：≤2dB

11、噴標位置誤差：±50mm

12、兩小時后靈敏度波動正負誤差≤2 dB。

13、校驗時間：探傷設備的調整和校驗的時間大約為：≤30分鐘

14、系統具有計算機實時數據顯示、存儲功能。

15、設備用電量：≤50Kw，設備用氣量：≤3m3/Min。

16、設備最大起吊重量：7T，設備最大起吊尺寸：7.5m（長）×2.5m（寬）×2.5m（高）。

17、采用中文操作平臺，操作者能在屏幕上看到中文檢測結果。設備操作控制臺按鈕以中文標識顯示。

探傷系統掃描界面

軟件設計

程序下圖所示的流程，以梯形圖方式編寫。思路是探頭掃查機構向前行走，當傳感器檢測到氣瓶信號時，上升沿作為氣瓶頭部檢測的開始。但由于氣瓶端部不整齊的原因，此時氣瓶原地旋轉，所以可以產生很多個上升沿。只有在程序中把第一個上升沿作為氣瓶頭部檢測的開始，把以后的上升沿想辦法屏蔽掉，探頭掃查行走機構上的探頭落下，而且探頭掃查機構停下不行走，超聲探頭對氣瓶進行檢測，這樣才可以減小超聲檢測的盲區，原地檢測幾秒后，探頭掃查機構繼續前進。在傳感器檢測信號斷開時的第一個下降沿時，探頭掃查機構停止前進，原地掃查幾秒后，探頭掃查結束，探頭抬起，完成氣瓶的超聲檢測。探頭掃查機構繼續前行，當停止傳感器檢測到探頭來到后，使它停下來，32 通道超聲波儀器將測得的氣瓶是否合格的信息送到 PLC 中進行處理，實現分選的目的。

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